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百度造车新进展,激光雷达装上了车前盖

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4月18日,集度汽车对外公布其造车最新进展,其中包括前向双激光雷达的具体布置方案、自动驾驶系统感知方案,以及最新的研发和落地进展。

“集度的联调工作计划在今年年底开始进行。”集度方面18日向时代财经等媒体表示,目前已启动了第二款量产车型的研发和预研工作,有望在今年年底的广州车展发布。

来源 | 集度汽车

2021年3月成立至今仅一年多时间,集度汽车造车进程超过业内预期。对此,有业内人士称,这或与其背后有吉利汽车、百度的资源支持有关,换言之,其造车过程或并非传统意义上的“从0到1”。

天眼查数据显示,百度、吉利分别持有集度汽车55%、45%股权,注册地址位于上海市,夏一平为公司董事兼总经理。在合作中,百度与吉利的分工也比较明确,吉利主要提供浩瀚平台,而百度则为集度提供智能化方面的支持。

目前集度智能架构JET,便是其基于吉利浩瀚平台改造自研而成的一个面向高阶自动驾驶智能化架构,当中包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。集度方面坦言,“集度前期更多还是将以百度Apollo的L4系统为基础,一方面是因为其内在的技术基础来自百度Apollo,另一方面是考虑到整体的系统安全,百度Apollo多年以来的路测、仿真验证,在安全性方面已经有了很好的保证”。

来源 | 集度汽车

据悉,日前集度SIMUCar(软件集成模拟样车,Software Integration Mule Car)已迭代升级为2.0版本,其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器。供应链方面,集度的选择是英伟达自动驾驶芯片Orin X和禾赛科技半固态激光雷达AT128。

根据集度智驾负责人王伟宝介绍,“SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案,是独立的双系统,能够在量产后实现‘真冗余’。与传统方案相比,集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充,两套方案既能高效自驱,也能高效协同”。

不过,集度并未透露,在量产之后,两套自动驾驶方案谁主谁次,在工作中如何配合、沟通等信息。有业内人士表示,“两种方案各有优劣,按照行业惯例,一般是视觉为主雷达为辅”。

从概念图看,迥异于其他造车新势力将激光雷达放置于车前额的做法,集度汽车选择的位置是前机舱盖左右两侧。从外形等方面看,这样的做法使汽车外形更加符合当前主流审美。

来源 | 网络

此外,集度汽车在对SIMUCar进行优化改造的过程中,正值上海疫情,集度方面也坦言,这给研发团队带来了更多的心理压力和挑战。

“好在团队每个方向的人,都在这个过程中尽了最大的努力,通过紧密协作,最终按时交付了SIMUCar2.0。”集度汽车方面表示,集度内部设立了保供团队、供应链团队,通过多种方式确保其相关芯片等零部件可以按时的交付,以持续推动车辆的研发工作。

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